La penna Yoropen fu inventata da Bao Shen Liiu, di Taiwan. La penna Yoropen ha un supporto per le dita. La posizione laterale evita che le dita scivolino in basso, verso la punta, in modo da mantenere una postura corretta, risparmiare energia e ridurre lo sforzo della scrittura.

La curvatura della penna fa sì che chi scrive possa vedere chiaramente quello che sta scrivendo. La dita non ostruiscono la visione. L'impugnatura particolare della Yoropen può essere ruotata in modo da permettere a chi scrive di trovare la posizione migliore. Ideale per mancini, poichè impedisce loro di sbiadire l'inchiostro della scrittura con la mano.

Lo stesso design di qualità della famosa Yoropen, ma ora in versione matita: Yoropencil. Tubi cavi intercambiabili e adatti anche a ricariche colorate.